装置は次の5機種が基本モデルとなり、用途機能別及び、ワークサイズ別の型式選定が出来る様になっています。
・FM-224シリーズ(マニュアル装置) ・FM-334シリーズ(セミオート装置) ・FM-664シリーズ(セミオート装置) ・FM-903シリーズ(セミオート装置) ・FX-1000